ご自身の著書『ボロを着た王子様』、またお連れ合いの栗原美和子さんとの共著『橋はかかる』でも触れていますが、講演では、これまで歩んでこられた人生を振り返りながら、経験してきた喜怒哀楽の様々なエピソードとともに差別問題の解決を訴えます。

「”ロマンに生きろ！” という父の言葉を改めて思い出し、被差別部落出身者という自分の出自に関係なく、猿まわしという伝統芸能のスターとなり村崎太郎として自分を誇れる人間になる。そして全国３００万人いるといわれる被差別部落出身の人たちも、差別されることなく幸せに生きれるような社会の実現を願いこれからも頑張っていきたい」と語られます。